只有皇帝的儿子才能册封亲王。
所以要想搞清楚崇祯时期有多少亲王，只需要统计明朝历代皇子状况即可。
太祖朝（13位）
朱元璋一共有26个儿子。
其中嫡长子朱标是太子。幼子朱楠夭折，没有封王。故明太祖一朝，共册封亲王24位。
在这24位亲王中。
燕王朱棣靖难成功，升格为皇帝，所以燕王爵位只传了一代。
齐王朱榑因骄纵不法，于永乐朝被废黜，儿子亦受牵连，藩国撤销。
赵王朱杞早年夭折。
潭王朱梓于太祖朝自杀，无子，藩国撤销。
湘王朱柏于建文朝自杀，无子，藩国撤销。
辽王传到穆宗朝时，第八代辽王朱宪?因骄纵不法，遭到弹劾（也有观点认为朱宪?得罪了张居正，被张居正公报私仇），后被穆宗下旨废黜。虽然此事件没有牵连到整个辽王系，辽府各郡王依旧正常传承。但自此一直到明亡，明朝都没有册封辽王。
南明时期，辽王被复封。末代辽王朱术桂投奔郑成功，后随之退到台湾。郑克塽降清时，朱术桂与五位妃子自杀殉国。
宁王传到武宗朝时，第四任宁王朱宸濠造反失败。儿子或被杀，或被废。藩国撤销。
谷王朱橞于成祖朝造反，全家贬为庶民，藩国撤销。
安王朱楹于成祖朝病死，无子，藩国撤销。
郢王朱栋于成祖朝病死，无子，藩国撤销。
伊王传到世宗朝时，第七代伊王朱典楧骄纵不法，被嘉靖帝下旨废黜，全家受牵连，藩国撤销。
再排除掉以上11位藩王。崇祯继位时，当时还有13位太祖系亲王。分别为：
第十三代秦王朱谊漶。秦王一共传十六代。末代秦王（名字打不出）于南明永历三年跳河自杀。
第十二代晋王朱求桂。晋王一共传十三代。末代晋王朱审烜于顺治时期被清朝杀害。
第十代周王朱肃溱。周王一共传十三代。末代周王朱敷铮随郑成功退至台湾。郑克塽投降清朝时，朱敷铮不知所终。
第九代楚王朱华奎。楚王一共传十二代。朱华奎于崇祯十六年被张献忠溺杀。末代楚王朱华廛于南明永历三年前后遇害，具体时间不详。
第八代鲁王朱寿?。鲁王一共传十二代。第十一代鲁王朱以海依附于郑成功，病死于金门。后来其子朱弘桓袭爵，并娶了郑成功女儿。郑克塽投降清朝后，朱弘桓随其投降，被清廷安置于山西。其后事迹不详。
明代亲王爵位中，延续时间最长的，正是鲁王一脉。从初代朱檀受封（1370年）到末代鲁王朱弘桓投降为止（1683年），鲁王一共传承了313年。（藩王中延续时间最长的是靖江王）
第十三代蜀王朱至澍。蜀王一共传了十四代。朱至澍于崇祯十七年自杀后，末代蜀王朱平樻一直追随永历帝。吴三桂弑杀永历帝之前，朱平樻自杀殉国。
第九代代王朱鼎渭。代王一共传了十一代。末代代王朱传?在明朝灭亡前夕被大顺军杀死。
第九代庆王朱帅锌。庆王一共传了十代。末代朱倬?于明朝灭亡的次月遇害。
第八代岷王朱禋洪，岷王一共传了十一代。末代岷王（名字打不出来）在咒水之难后，据说逃入泰国。然后便不知所终了。
第十一代韩王（名字打不出来)。韩王一共传了十三代。末代韩王朱璟溧懂点兵法，在明朝灭亡后，不奉永历正塑，被夔东十三家立为皇帝。永历帝被杀死的同一年，朱璟溧于湖北郧西兵败被杀。
第七代沈王朱珵尧。沈王一共传了九代。末代沈王朱迥洪被李自成俘虏后，不知所踪。
第十代唐王朱硕熿。唐王一共传了十四代。末代唐王朱聿锷于永历十三年遭清军围攻，为免被羞辱，他服毒自尽殉国。他的大哥就是南明隆武帝朱聿键，三哥是南明绍武帝。
这里提一下。明朝有规定，王位只能在本王系中找人过继，不能在别家找人过继。
比如郢王没儿子，唐王有儿子。但唐王的儿子不能过继给郢王。所以像郢王朱栋这种只有女儿，没儿子，且他自己又是初代王的藩王，最后的结果就只能是绝嗣，封国撤销。
如果没有儿子，千万别想着抱一个来充数。
这在明朝可是死罪，轻则个人掉脑袋，重则满门抄斩。
明宪宗时期，韩王系的汉阴王因绝嗣，为延续王位，王妃便抱养他人子嗣冒充己子。后来事情败露，不仅已故的汉阴王朱征鍉被朝廷追削为民，王母妃平氏、王妃周氏，以及冒封的郡王等人，全都赐死。王妃之父周恂被凌迟，其妻妾子女皆斩首。
兴宗系（0）
明兴宗就是朱标。虽然他不被算在明朝十六帝内，但他的儿子也是皇子。
朱标有五个儿子，其中长子朱雄英夭折。
次子朱允炆即位为皇帝，也就是建文帝。
三子朱允熥册封为吴王，四子朱允熞册封为衡王、五子朱允熙册封为徐王。
以上三王均为朱允炆在位时册封，均在靖难之役后被朱棣废黜囚禁，也都没有儿子。故而兴宗系没有传承至崇祯时代的亲王。
惠宗系（0）
惠宗系也一样。朱允炆的两个儿子，朱文奎和朱文圭终生被囚禁。无子，无封。
成祖系（1位）
朱棣有四个儿子。长子朱高炽为太子，即明仁宗。
次子朱高煦封汉王。因其在宣宗朝造反，全家受牵连，藩国撤销。故汉王只传承一代。
三子朱高燧封赵王。赵王一共传了十代。崇祯继位时的赵王是第八代（名字打不出）。末代赵王叫朱由棪，于南明永历元年去世。
四子朱高爔幼年夭折。
仁宗系（4位）
明仁宗有十个儿子，长子朱瞻基为太子，即明宣宗。
次子朱瞻埈封郑王。郑王共传承九代。崇祯继位时的郑王是第六代朱载壐。末代郑王（名字打不出来）随郑成功退到台湾，郑克爽投降清朝后，末代郑王亦随其投降。被清廷安置于河南。其后事迹不详。
三子朱瞻墉封越王，在位15年去世，因为没儿子，藩国撤销。