廣義上來說，軍隊中使用的各種車輛都可以歸類爲兵車，在後世的現代軍隊中兵車依舊十分常見，裝甲運兵車，越野車，貨車等等。
而在千餘年之前的春秋戰國時代，騎兵很少，兵車很少，多作爲戰車使用，兩軍交戰時馬拉着戰車穿梭戰場，士兵在上面用戈矛砍刺敵人，還有弓箭手在上面放箭。
等到漢朝，隨着漢帝國轉變戰略，從國家層面的防守變成全面進攻之後，面對的騎兵敵人越來越多，作戰地域越來越複雜，從越南叢林，到雲貴高山，朝鮮山地，戈壁草原，西域沙漠......
在各種複雜地形，大規模騎兵面前，戰車逐漸失去它的作用。
但很快，常年對匈奴作戰的將領衛青等發現車的另外一個左右，軍隊行進，大量的輜重糧草不能全靠人背馬馱。
人的體力有限，做的多喫的也多，馬的體力金貴，不少時候中國的騎兵如非戰事需要，都是行軍途中下馬步行，讓戰馬保持體力，等遇敵之後上馬開戰。
於是有輪子的車就成了最好的選擇，不僅可以節省力氣，裝載更多物資，還能用牛，驢，騾子，馬等多種牲畜來拉，大大減輕軍隊後勤補給難度，還能用別的畜牲代替馬。
而且在之後與匈奴人的戰鬥中衛青發現，這些車平時運輸物資，交戰時全部署在陣地前方，固定車轅連成一片就能構築臨時的長牆，讓對面騎兵衝不進來，能保護大陣前方的士兵，抵禦騎兵衝擊。
於是兵車從春秋戰國、秦朝時期的戰車，變成運輸車和防禦車。
自那以後，兵車有了不少改變和變種，比如堵門的塞門刀車，偵查用的巢車，抵禦攻城方滾木礌石接近城牆的洞屋車等。
但總體的用法並沒有質的變化，依舊是衛青的路子，沿用千年，首要是爲保證後勤補給，士兵的甲冑、兵器、箭矢、糧食、鋪蓋、柴刀、鍋碗等等，行軍時候可以放在兵車上，用牛或者騾子、馬等拉着走。
必要的時候，把東西卸了，推到陣前最前面就能結兵車陣。
周軍的兵車從漢朝、唐朝至今已發展千年，總體的變化並不大，兵車有兩輪，有鐵條作爲加強結構，前方的擋門出兩側高，往下開。
打仗時把車轅拄在地上固定，各車之間用鐵索捆綁車轅，前方門板立起，上面有製造時工匠專門留下的卡槽，可以插上刀劍，在兩側固定長矛等。
因爲是圓陣，各車之間時不時也有空隙，而這些空隙地帶拴着拉車的牛，這招是和符彥卿學的，人面對騎兵衝鋒會懼怕逃跑，可牛不會。
如此，陣地外圍就成了銅牆鐵壁，即便再厲害的的騎兵也只能繞開，試圖從縫隙中用長矛和弓箭攻擊車陣後的周軍。
可火箭擾亂了遼軍的戰術，死傷的人馬，大面積受驚的馬匹，導致遼軍亂了套，多數人根本來不及改變陣型從車陣各陣之間的空地上穿插，而是直直衝向車陣。
史從雲坐鎮後方，他遠遠望去，前方遼軍綿延陣線就像滾滾浪濤撞上岸邊的堅石，瞬間水花飛濺，四分五裂，斷裂成一段又一段，周軍的車陣就是堅石。
戰馬和人高速撞在車陣上，瞬間發出巨響和慘叫，如果車陣不是數百輛車連成的整體，只怕也要被衝散。
還有不少遼軍士兵戰馬哀嚎撞上車陣，人因慣性從馬背上拋飛，跌入周軍陣地中，立即被亂刀剁成肉塊。
大軍車陣前沿的兵車被擠壓得咯咯作響，遼軍在前方擠成一團，最前面的遼軍士兵被擠到兵車上，血水噴涌，死得不能再死，周軍長矛手趁機用一丈左右的長矛隔着兵車拼命往外刺殺，後方弓弩也紛紛一陣亂射，一時間哀嚎遍野。
史從雲遠遠看着，密切關注戰局，發現正前方第三個車陣的兵車被大量遼軍擠壓，木質兵車車轅承受不了那樣的力道，咔嚓一聲炸響，斜拄在地上的車轅崩裂斷開，兵車被遼軍用死屍頂開，露出個缺口。
遼軍發現後紛紛試圖往缺口裏擠，史從雲在後方看得十分擔心，不過他很快發現自己的擔心是多餘的。
陣地裏周軍身着全身扎甲，武裝到牙齒的精銳具裝步兵手握斧頭和長矛很快堵了上去，失去馬匹機動性優勢的遼軍根本不是裝備精良的周軍對手，大量遼軍在缺口處被砍倒刺死，衝不進來，外面有遼軍放箭，缺口處的周軍幾十名精銳全身插滿箭矢，如同刺蝟，卻依舊毫無停歇的舞動斧頭長矛，將敢衝進來的遼軍連人帶馬砍倒。
不久後缺口處就堆積起屍體的小山，血水染紅周邊土地，完全堵塞後面的路，遼軍再想進來只能爬屍牆，沒法騎馬。
而另一面，大量避開正面衝入周軍陣地空隙之間的遼軍騎兵更加難受。
他們原本想象的從空隙中不斷用長矛攻擊周軍，用馬力消耗周軍的場面根本不存在，前方是兵車牆衝不進去，而在這些空地間，至少能受到兩個方向的交叉射擊，而大多數地方則四面都是周軍弓弩箭矢，躲無可躲，避無可避。
最前沿的遼軍已經到了距離史從雲帥旗幾十步外的後陣外圍，親兵緊張的的用盾牌護住他四周。
衆人緊張，但史從雲見遼軍衝陣，反而沒之前那麼緊張了，甚至有些放鬆下來，他怕的就是遼軍不跟他打，而是用傳統藝能，不打正面戰，利用機動性不斷拉扯消耗他們。
史從雲原本想裝逼的，取下背上的弓射了好幾箭，可惜他不是王審琦，力氣一大把，強弓輕鬆讓他拉成滿月，卻好幾箭沒射中什麼，氣氛很尷尬，乾脆不射了。
看着身邊憋笑的親兵，史從雲惱羞成怒，“要笑就笑，老子會揍你們不成，什麼玩意兒！”
衆人再忍不住鬨笑起來，一下衝淡不少緊張氣氛。
前方大陣中的軍都指揮使正騎馬在陣中環繞，不斷大聲吆喝，安撫衆人，讓將士們專心下來，不要怕，不要慌亂，不要緊張，把箭矢全射對着遼人射出去。
很快，史從雲步下的這種陣型最大的優勢開始發揮出來。
弓弩對付騎兵最不好的地方並非是威力問題，而是彈道速度緩慢的問題，特別是弓，弩箭還稍強，但射出的箭矢速度也遠比不上子彈。
而即便出膛速度超過音速的子彈，百米以上面對跑動人員就要開始打提前量了。