只有皇帝的兒子才能冊封親王。
所以要想搞清楚崇禎時期有多少親王，只需要統計明朝歷代皇子狀況即可。
太祖朝（13位）
朱元璋一共有26個兒子。
其中嫡長子朱標是太子。幼子朱楠夭折，沒有封王。故明太祖一朝，共冊封親王24位。
在這24位親王中。
燕王朱棣靖難成功，升格爲皇帝，所以燕王爵位只傳了一代。
齊王朱榑因驕縱不法，於永樂朝被廢黜，兒子亦受牽連，藩國撤銷。
趙王朱杞早年夭折。
潭王朱梓於太祖朝自殺，無子，藩國撤銷。
湘王朱柏於建文朝自殺，無子，藩國撤銷。
遼王傳到穆宗朝時，第八代遼王朱憲?因驕縱不法，遭到彈劾（也有觀點認爲朱憲?得罪了張居正，被張居正公報私仇），後被穆宗下旨廢黜。雖然此事件沒有牽連到整個遼王系，遼府各郡王依舊正常傳承。但自此一直到明亡，明朝都沒有冊封遼王。
南明時期，遼王被複封。末代遼王朱術桂投奔鄭成功，後隨之退到臺灣。鄭克塽降清時，朱術桂與五位妃子自殺殉國。
寧王傳到武宗朝時，第四任寧王朱宸濠造反失敗。兒子或被殺，或被廢。藩國撤銷。
谷王朱橞於成祖朝造反，全家貶爲庶民，藩國撤銷。
安王朱楹於成祖朝病死，無子，藩國撤銷。
郢王朱棟於成祖朝病死，無子，藩國撤銷。
伊王傳到世宗朝時，第七代伊王朱典楧驕縱不法，被嘉靖帝下旨廢黜，全家受牽連，藩國撤銷。
再排除掉以上11位藩王。崇禎繼位時，當時還有13位太祖系親王。分別爲：
第十三代秦王朱誼漶。秦王一共傳十六代。末代秦王（名字打不出）於南明永曆三年跳河自殺。
第十二代晉王朱求桂。晉王一共傳十三代。末代晉王朱審烜於順治時期被清朝殺害。
第十代周王朱肅溱。周王一共傳十三代。末代周王朱敷錚隨鄭成功退至臺灣。鄭克塽投降清朝時，朱敷錚不知所終。
第九代楚王朱華奎。楚王一共傳十二代。朱華奎於崇禎十六年被張獻忠溺殺。末代楚王朱華廛於南明永曆三年前後遇害，具體時間不詳。
第八代魯王朱壽?。魯王一共傳十二代。第十一代魯王朱以海依附於鄭成功，病死於金門。後來其子朱弘桓襲爵，並娶了鄭成功女兒。鄭克塽投降清朝後，朱弘桓隨其投降，被清廷安置於山西。其後事蹟不詳。
明代親王爵位中，延續時間最長的，正是魯王一脈。從初代朱檀受封（1370年）到末代魯王朱弘桓投降爲止（1683年），魯王一共傳承了313年。（藩王中延續時間最長的是靖江王）
第十三代蜀王朱至澍。蜀王一共傳了十四代。朱至澍於崇禎十七年自殺後，末代蜀王朱平樻一直追隨永曆帝。吳三桂弒殺永曆帝之前，朱平樻自殺殉國。
第九代代王朱鼎渭。代王一共傳了十一代。末代代王朱傳?在明朝滅亡前夕被大順軍殺死。
第九代慶王朱帥鋅。慶王一共傳了十代。末代朱倬?於明朝滅亡的次月遇害。
第八代岷王朱禋洪，岷王一共傳了十一代。末代岷王（名字打不出來）在咒水之難後，據說逃入泰國。然後便不知所終了。
第十一代韓王（名字打不出來)。韓王一共傳了十三代。末代韓王朱璟溧懂點兵法，在明朝滅亡後，不奉永曆正塑，被夔東十三家立爲皇帝。永曆帝被殺死的同一年，朱璟溧於湖北鄖西兵敗被殺。
第七代沈王朱珵堯。沈王一共傳了九代。末代沈王朱迥洪被李自成俘虜後，不知所蹤。
第十代唐王朱碩熿。唐王一共傳了十四代。末代唐王朱聿鍔於永曆十三年遭清軍圍攻，爲免被羞辱，他服毒自盡殉國。他的大哥就是南明隆武帝朱聿鍵，三哥是南明紹武帝。
這裏提一下。明朝有規定，王位只能在本王系中找人過繼，不能在別家找人過繼。
比如郢王沒兒子，唐王有兒子。但唐王的兒子不能過繼給郢王。所以像郢王朱棟這種只有女兒，沒兒子，且他自己又是初代王的藩王，最後的結果就只能是絕嗣，封國撤銷。
如果沒有兒子，千萬別想着抱一個來充數。
這在明朝可是死罪，輕則個人掉腦袋，重則滿門抄斬。
明憲宗時期，韓王系的漢陰王因絕嗣，爲延續王位，王妃便抱養他人子嗣冒充己子。後來事情敗露，不僅已故的漢陰王朱徵鍉被朝廷追削爲民，王母妃平氏、王妃周氏，以及冒封的郡王等人，全都賜死。王妃之父周恂被凌遲，其妻妾子女皆斬首。
興宗系（0）
明興宗就是朱標。雖然他不被算在明朝十六帝內，但他的兒子也是皇子。
朱標有五個兒子，其中長子朱雄英夭折。
次子朱允炆即位爲皇帝，也就是建文帝。
三子朱允熥冊封爲吳王，四子朱允熞冊封爲衡王、五子朱允熙冊封爲徐王。
以上三王均爲朱允炆在位時冊封，均在靖難之役後被朱棣廢黜囚禁，也都沒有兒子。故而興宗系沒有傳承至崇禎時代的親王。
惠宗系（0）
惠宗系也一樣。朱允炆的兩個兒子，朱文奎和朱文圭終生被囚禁。無子，無封。
成祖系（1位）
朱棣有四個兒子。長子朱高熾爲太子，即明仁宗。
次子朱高煦封漢王。因其在宣宗朝造反，全家受牽連，藩國撤銷。故漢王只傳承一代。
三子朱高燧封趙王。趙王一共傳了十代。崇禎繼位時的趙王是第八代（名字打不出）。末代趙王叫朱由棪，於南明永曆元年去世。
四子朱高爔幼年夭折。
仁宗系（4位）
明仁宗有十個兒子，長子朱瞻基爲太子，即明宣宗。
次子朱瞻埈封鄭王。鄭王共傳承九代。崇禎繼位時的鄭王是第六代朱載壐。末代鄭王（名字打不出來）隨鄭成功退到臺灣，鄭克爽投降清朝後，末代鄭王亦隨其投降。被清廷安置於河南。其後事蹟不詳。
三子朱瞻墉封越王，在位15年去世，因爲沒兒子，藩國撤銷。