幽州方面有奮武將軍公孫瓚、裨將軍魏攸、討虜校尉田楷、建義校尉鮮于輔、烏桓校尉嚴綱、振威校尉單經、軍司馬田豫、閻柔、幽州別駕從事田疇等人。這些人除去魏攸、鮮于輔、田楷三人跟中路軍外，其餘人皆隨北路軍行動。
青、徐方面稍少，有典農校尉陳登、輕舟校尉臧霸、泰山校尉昌豨、徐州別駕從事趙昱、軍司馬太史慈、平原主簿陶丘洪等，他們率領的部衆多以步卒爲主，其中不少是泰山賊，但是陶謙來後，將他們都招安委以邊防重任，他們又與東平軍相熟，因此也被陶謙派遣過來，這些人都隨陳沖加入中路軍。
如此多的才俊匯聚於一城之中，即使在雒陽也極爲少見，參與討董的士兵們還不知討董的具體謀劃，但見此場景，都不禁感嘆說:羣英薈萃，智勇鹹集，董卓就是三頭六臂的鬼怪，又怎能擋得住這乾坤一擊呢？
到六月初，幷州的夏收初步走向正軌，中路大軍也已準備多日，陳沖便開始交接雜務，把手上尋縣審查一事交予孫乾，夏收一事交予徐庶，其餘諸事交給西河太守楊會，讓他主要處理後勤。至於雁門防務，他以秦宜祿、令狐淵兩人持重，便讓他們駐紮平城，而雁門太守孔融也已在馬邑處理政務，陳沖頗爲擔心，便叮囑他說:軍務要緊，不可以輕視，若是軍情有急，不要擅作主張，可徑直傳書於晉陽，自有援軍禦敵。
六月十七，一切準備就緒，幷州牧陳沖率中路兵馬離開晉陽。劉備與張飛南送陳沖十里至梗陽城，劉備對他笑說:“此去龍騰千里，能否撥雲見日，就看庭堅你施爲了。”陳沖手持馬鞭，拱手答說:“我不過是打個前站，能否成功還要玄德你來決定，等我傳信罷，那時你率軍出發，記得要多聽旁人建議纔是。”三人在此處折柳告別。
此前，南下所需的輜重已先期由主簿簡雍押往上黨，準備運到上黨長子，這也是中路軍南征道路的起點。輜重主要是糧食、馬料、冬衣以及武器，其中乾糧五萬鬥，還有麥餅和乾酪等物，另備鹽和鹹幹醬菜供給人畜。馬料包括馬杆草和芻豆，用麻袋分裝，交由馱馬運輸。武器除甲冑之外，還有弩千五百張，備用弓袋兩千五百副，備用弓弦五千條，各種箭矢六十五萬支，長矟和大刀各五千。這並不包括中路軍隨身所帶弓矢斫刀等物。
隨簡雍押運輜重南下的，就是中路軍僅有的一萬騎軍，他們一邊押運輜重，一邊作爲斥候，打探天井關直轄的董卓軍部下消息。
同樣的，如此多的輜重運到此處，山下的涼人也不可能不察覺，都道是並人不日便將參戰了。在前線的王方得知消息，也帶人嘗試過一次上山，試圖襲擊輜重，但從山下走了一半，王方便放棄了，說山坡太抖，並人又不缺馬匹，若是居高臨下一衝，自己這兩萬人能如何抵抗呢？於是便在山下的邘城與葵城中各留了五千人時刻扼守。
等五月二十一，中路軍的大軍主力開進長子，陳沖聽到王方已有準備，便對衆將說:“全軍的第一仗，我想打得簡單些，如今涼人堵在山下，我軍又多是步卒，若是一時攻不下，容易損傷士氣，我們還是另闢蹊徑吧。”
於是他下令所有步卒拿了半月的乾糧，剩下的輜重暫且由騎軍押送至天井關前，布爲疑兵，實則領步卒們從長子向西行，一直走到沁水河畔。這不是因爲陳沖不想多帶輜重，實則是天井關雖然險峻，卻也是上黨與河內之間唯一能走車馬的道路，但同理而言，他此行改從沁水出太行山，也就增加了突然性。
只是隨行的將領都頗有疑慮，討虜校尉田楷與公孫瓚並肩作戰多年，是幽州有名的武人，他狐疑說:“山路陡峻，我軍此行又多是步卒，這般翻山越嶺，恐怕損傷非小，即使從沁水出山，但士卒門氣力都用盡了，還如何作戰呢？”
陳沖搖首笑說:“現在累一些，與戰場上多死一些，那是完全不同的。而且戰場之上，拼的就是勇與智，能行他人不能行之路，能爲他人不能爲之舉，不才能體現我們爲將者的智與勇嗎？何況我早就有準備了。”
所謂準備，便是在最前面開路的魏延一部。如今魏延跟了陳沖三年，也十八歲了，儀表堂堂，身材高挑，是遠近聞名的美男子，他被陳沖升爲軍司馬，手下領着千人有餘，因作戰勇猛，敢於拼死，因而在軍中頗爲聞名。
大軍就沿着他們開闢的那條小路前行。幷州的軍卒相信陳沖魏延，但幽州與徐州的軍卒初時仍是心驚膽戰，畢竟有的索道橫跨兩山，將性命交給一條繩索，未免將自己看得太輕了。但他們見並人們面色如常，武人的尊嚴使他們不想輸了膽色，都還是硬着頭皮越了過去。
於是心情越來越靜，山路越走越平，士卒們在山間看林濤山海，聽大雁長鳴，嗅山嵐雲氣，都覺得心胸開闊，整個人如同脫胎換骨，不僅不覺得山路艱險難行，反而連勞累都感受不到了了。陳沖轉述莊子的名言說：“朝菌不知晦朔，蟪蛄不知春秋，這便是小年不及大年。如今大家算得上逍遙天地了，那些涼人又怎能與我等相匹呢？”士卒們聽了，都覺得有道理，便自稱爲大年之師。
不過即使如此，中路軍士在山間也足足行了十日，到了六月初二，前面的士卒們終於踏上平原，他們正要爲邁過太行山而歡呼，卻又被將領們都叫停下來，這時正是夜晚，周圍一片靜寂，因爲戰亂的緣故，這裏連流民也沒有多少，但能看見月光下沁水猶如一條漫長的銀色絲帶，它向東南蜿蜒而去，河對岸正赫然環繞着一座城池，那正是沁水城。
這便是陳沖計劃攻下的第一座城池，但陳沖並不準備大舉進攻，他對隨他來的衛翄說：“涼人力量不夠，他們在邘城、葵城二城佈防就是極限了，所以我們攻陷沁水，並非是難事，但是這裏與邘城隔得不遠，大約也就四十里，若是有涼人斥候在這，打探到消息便不好了。我們此次翻山如此辛苦，難道是爲了攻破一座小城而已嗎？你帶三千步卒到前面先去堵住他們往東南兩處的歸路，我再率軍與他們談判，想必能不戰而下。”
衛翄領命而去，他率步卒渡過沁水，在西南方向繞了個弧線，一個時辰後，陳沖估摸他們已到達位置，便率剩餘大軍轟然南下，四萬軍隊的腳步聲足以驚醒城中的居民，沁水令慌忙登場觀看情形，才發現沁水北岸與南岸都被陳沖派人佔領了。他們也確實沒有想到會遭到突襲，黎明前的短暫騷動以後，他們決定投降，陳沖順利入駐沁水。
進入城中的兵卒們都異常欣喜，無論山間的景色如何壯麗，他們總算可以在遮風擋雨且沒有蚊蟲叮咬的房屋裏睡個好覺了，但陳沖不這樣打算，他便在城樓中立刻召開軍議，將所有的將領叫到一處，對他們說：“我知道各位都辛苦了，但此時我們即已下山，便要把握良機，在涼人未反應過來前，我們多佔領一城，便多一分聲勢，也才能更鼓動南陽袁術的信心，希望諸位再堅持一日，再多跑上五十里！”
他當即安排城中燒起熱水與火食，讓兵卒們在行軍前再飽餐一頓，士卒們不是沒有怨言，但也知曉這一去並沒有多少惡戰，因此都還是強自振奮精神，去火頭營排領羊肉與湯餅，畢竟熱氣騰騰的飲食最能振奮武人的心情。
陳沖在此時也給衆人分配好任務：衛翄守備沁水，田楷率一萬部衆往波縣、魏攸率一萬部衆往軹縣、自己親率餘下部衆直取河陽與孟津關。
六月初三一早，天上剛剛從黑幕裏透出一束紅紫色的瓊光，四萬步卒們已兵分三路，陸續從沁水向南奔出。他們急着睡個好覺，於是數着路程趕路，等到日落將再次降臨時，涼人的斥候們還未反應過來，一支隊伍還照常從孟津運送補給，打算運到邘城去。
但剛出四五里，便正撞上奔馳而來的陳沖大軍。他們遠望見並人的旗幟在餘暉下閃耀，無不大驚失色，悲問道：“這裏怎麼能遇到敵軍？難道是邘城、葵城的守兵都被殺光了嗎？”然後匆匆扔下輜重，逃到孟津關內。
陳沖得以包圍河陽縣與孟津關，並搶走大河在北岸的所有船隻。