畢竟早年的護烏桓校尉，多從燕人中挑選，但自劉虞隱居以來，州府中與烏桓各部有舊誼的，要麼掛印而去，要麼往南投奔袁紹，少許剩下追隨公孫瓚的，又因公孫瓚的緣故不能再用。
簡雍王邑等人本來議論,是否從晉陽霸府中挑人前往,但往來信件後，劉備也表示沒有合適人選。雖說他出身涿郡，與護烏桓校尉府的夏育田晏等人也有舊交。但在涼州王國之亂時，先帝將他們調往平亂，多已戰沒在美陽之戰前，這些年沒有聯絡。
唯一合適的人選恐怕是段煨，畢竟他隨董卓多年，既參與過平羌，也參與過攻伐鮮卑，去年還救援過公孫瓚，無論資歷和人情都很合適。但他如今駐守雁門，提防鮮卑，恐怕短時間無法抽身。
如此情形下，最後由陳沖拍板，以晉陽王凌爲護烏桓中郎將，又從晉陽霸府中調高準、何萘平林爲副使，同往烏桓。王凌身爲王允之侄,爲使能顯朝中重視，高準與何萘平林二人常年生活於幷州，與匈奴各部相熟，而烏桓本與匈奴習俗相近，想必也能處理，不至於出大的錯漏。
但考慮到董昭此前所言，陳沖心中已做了最壞的打算，故而令王凌出使之前，陳沖令他先入府中，叮囑他道：“此次招撫，能招撫蹋頓固然最好；若蹋頓不服，你就臨機應變，招撫一些小帥；如若這也不成，至少也要明瞭烏桓各部情形，周遭地理。”王凌知曉這是重任，面上極爲沉重，陳沖便寬慰說：“不要怕，朝中有我,放手去做。”又強調道：“但無論如何,不要失了朝廷威嚴。”
四月春夏之交,王凌準備完畢，持節自長安北上晉陽，與等待已久的高準何萘平林二人匯合。高准此時已年過四十，神色已露出些許老態，但身軀依舊顯得雄壯。而一旁的何萘平林則剛滿二十，雖然年輕，但自當戶死後，他繼任何萘骨都侯，幾年來處理部中雜務，也頗有領袖風彩。除去他們三人外，劉備還從晉陽府中撥出兩千兵馬，以供驅馳。
三人相見後商議此行要害，都以爲如今雖設護烏桓中郎將府，但實際上全無根基，不過是一次出使，出使有成，才能再談立府事宜。而要出使有成，無論如何也少不了公孫瓚的支持。他們由此找劉備要了一封書信，從雁門繞道，穿過代郡烏桓，徑直奔向幽州州府所在。
劉虞在任時，將幽州州府設置在涿縣，但公孫瓚以爲涿縣過於靠北，並不足以威懾河北，便南遷州治，將治所定在巨馬水與易水之間，建城易京。待王凌一行人抵達易京時，只見巍峨的高牆在兩水之間拔地而起，每隔百餘步便有座六丈高的望樓，遠望過去，飛檐層疊好似浪濤不絕，兵士着甲穿行其中，如同行走於峻嶺之中。
高準見狀也不禁感慨道：“我這些年隨霸府南征北戰，見過的城池也不少了，但能能勝過如此巨防的，恐怕也只有兩京與郿鄔了。”然而易京並不止是城防高峻，此城最爲獨特的地方，還是純粹爲軍事考慮，不用負擔周遭百姓民生，以致於方圓十里的百姓都被遷走，只有兵士與州府僚佐能夠往來。一行人入城之時，只覺滿城都是肅殺之氣，叫人不禁屏息。
但一行人來得並不湊巧，他們趕到易京時，鮮卑單于軻比能越過上谷，自漁陽入寇獷平。公孫瓚正帶兵前往對峙，故而接待他們的只有州府中別駕從事程緒。王凌本來準備啓程繼續去面見公孫瓚，卻被程緒勸諫說，幽州牧心傲恃雄，剛猛善猜，對烏桓叛亂可謂是嫉恨至極，即使他們親自面談，恐怕也不會有什麼結果。
程緒與王凌毫不相干，此時言語自然也是出於公心，不由得王凌不信。但沒有公孫瓚支持，烏桓出使一事也未免太過渺茫。程緒看出王凌無奈，便自薦說，雖然公孫瓚難以支持，但他也曾處理過烏桓事務，可以稍作引導。
於是程緒自作主張，將手中諸事交接妥帖後，於四月中旬，與王凌等人一同出發。他們接連渡過巨馬水、聖水、沽水，逐漸走到河西走廊的盡頭，燕山山脈赫然在望，而在遼西走廊與燕山山脈的交界處，便是大漢北疆最重要的重鎮之一——盧龍塞。
也是如今烏桓的王庭所在。
進入徐無城後，烏桓人果然不敢怠慢，先是令一行人在此歇息，次日下午，又是烏桓東王難樓攜百餘人出塞接待。雙方相互問候之後，便一同進入盧龍塞內。
此次與王凌一行人會談的乃是烏桓四王。自上一任烏桓單于丘力居死後，其子樓班年幼，不能視事，故而令從子蹋頓代攝三王部，這三王分別是烏桓東王難樓、烏桓南王蘇僕延、烏桓西王烏延，加上代攝單于的烏桓北王蹋頓，可說是烏桓各部的領袖都盡數到了。
與王凌等人預料不同的是，四王極爲客氣，即使是蹋頓也沒有表露出絲毫敵意。只是端坐首位，少有言語而已。而聽聞朝中打算設烏桓中郎將府，令他們與公孫瓚和解的消息後，四王眼神交流後，只是說要稍作商議，讓一行人在盧龍塞中等待少許時日。至少從言語中看，此行的目標恐怕不難達成。
見此行比想象中順利，隨行人員多喜形於色。唯有高準與程緒懷有異議，程緒談及白日的見聞，狐疑道：“此事也真怪了！我與蹋頓不是第一次見面，當年劉幽州在時他尚且以刀劍厲色，如今已然反亂，卻成了翩翩君子？”
高準斷定說：“我們與蹋頓無親無舊，所攜又無金銀珠寶，其人又不是聖賢，所求又涉及甚大。何等何能能令他笑面相迎？我看其言辭，必定是裝模作樣，背後恐怕還有了不得的隱情！”
衆人細思之後，都大爲贊同。是夜，何萘平林假扮做烏桓人，到周遭觀察情形，發現王庭裏燈火竟不熄滅，顯然是有要事商討。王庭的護衛嚴密，他無法靠近，只能待在遠處觀望，見王庭一直亮燈至子時，纔有人陸續而出。除去與會的四王外，何萘平林分明看見有兩名儒士模樣的男子。
其中一人高挑削瘦，面容俊美，舉止文質彬彬，但顧盼之間又別有一股雄鷹北視之感，在四王之間也顯得極具王氣，一看便知是貴不可言的名族弟子。而四王與其邊走邊談，竟露出幾分諂媚小人之態，這是白日裏他們難以想象的。
何萘平林待他們走遠，不敢耽誤，即刻回到臥室中，將所看情形說與衆人。程緒聽說烏桓中另有漢人，且讓四王如此尊敬。當即便問那人的樣貌，平林一時說不上來，程緒便問道：“是不是面無鬍髯，貌若女子？”平林連連點頭，程緒則爲之變色道：“不好，袁賊竟派他來了！”
原來此人便是袁紹的第三子袁尚，其爲袁紹繼室劉氏所生，不僅樣貌俊美，且文韜武略都不遜色其父，與其兄袁譚並稱爲袁紹的二龍，去年袁紹收復二郡時，便是他主政中山，政績斐然，故而程緒立馬便能認出。
如今烏桓一面擱置朝廷使者，一面暗地裏與袁尚聯絡，其中意圖已然不言自明瞭。
平林是年輕人，性子最急，他這些年多讀史書，對傅介子刺殺樓蘭王室的事蹟頗爲仰慕，不禁提議道：“要不我們先下手爲強，先殺袁尚，逼迫烏桓各部執行朝命？”
高準搖首說：“我們身處敵國裏，不知各部虛實，也沒有外援相助，如何能夠刺殺？就是刺殺之後，又如何穩定局面？決計不成。”衆人都以爲如此。
最後是王凌作爲主使，下決斷道：“臨行前使君對我交付重任時，便已料到局面危急，但現在事情已到這個地步，恐怕做什麼都晚了。當務之急，還是要把烏桓溝通袁氏的消息傳遞出去，不然朝廷與薊侯全無防備，纔是釀成大禍啊！”
他們商議完畢，當即點燃燈火，在帳中雜物堆在一起，裝作還有人談論的樣子，實則收拾行裝，分三批離開營帳。烏桓人清晨巡視時才發現有所不對，急忙派人去追索，但王凌一行人已奔至山腳，找人買了馬匹，也不顧沒有馬鞍，便向南奔馳而去。
一行人策馬兩晝一夜，回到易京時，大腿內側的皮都磨掉了一大塊，長褲都染紅了。但他們不敢耽擱，王凌與程緒商議後，立刻返程晉陽，向劉備通稟此事，而程緒向公孫瓚傳信後，也開始加緊備戰。
到四月下旬，漁陽、北平、遼西三郡烏桓大肆南下，自北平直趨漁陽雍奴，而冀州大軍也趁勢北上兵分兩路，一路包圍易京，一路攻入幽州境內，與烏桓會師於泉州。