寧王叛軍水師大將閔廿四率領的二萬先鋒船隊，七月廿三日已然進佔了鄱陽湖樵舍，並且在岸上設了寨營，集結組織軍勢，隨時準備渡湖攻襲南昌。
不過閔廿四預期，王守仁新奪南昌未久，不會輕易放棄城池地利及城牆的守備力，主動出擊的可能不大。閔廿四這支先鋒軍本來是要趕來解救南昌之圍，如今則改變了策略，明日準備渡湖南下，進迫到贛江出鄱陽湖的河口一帶。只要扼守這關口，王守仁的水軍即無法從江河衝出來；再等寧王爺主力軍來會合，即可沿河以下，憑着凌駕對方的船炮火力，一口氣奪還南昌及誅殺王守仁這眼中釘！
然而閔廿四並不知道，己方所在早已被義軍的線眼得悉。王守仁按着與劉遜規劃的戰策，將水師分成多支，已然離開南昌向鄱陽湖進發。
一待夜色降臨，王守仁下達總命令，各支義軍船隊乘着黑夜的掩護駛出江口，悄悄進入鄱陽湖，分頭往不同地點行進及埋伏。
王守仁一再乘夜佈陣出擊，只因確實無往不利。這黑夜航行有一定危險，因此王守仁在各部隊都分配了由漳州水兵操作的領航船，他們經驗極爲豐富，順利帶領各隊都安全到達配置的水域。
其中邢獵、閆勝、佟晶及川島玲蘭，亦各乘坐戰船出動了，隨時準備作戰。
唯一令王守仁擔心的是：這幾天鄱陽湖上吹着北風，方向正好對南下進擊的叛軍大戰船有利，若對方懂得乘勢利用，隨時發揮令人意外的強大戰力，足以破壞他的策略。但這天候之事非人力所能呼喚改變，王守仁只能盡力策劃計算，去補償這等不利，並在心裏向蒼天祈求……
然而天不從願。七月廿四早上，北風大作。但是王守仁不能再等了寧王主力軍隨時也會到達鄱陽湖。他從主帥船下達命令。義軍衆將領中最勇猛的伍文定擔任先鋒，率兵自江口出擊。在他後面則跟着另一支船隊，長官爲都指揮餘恩，頗有操船水戰的經驗。
閔廿四得知風向，更認定天助我也，全支先鋒船隊馬上離了樵舍，順着風勢進迫黃家渡，該處距離南昌才三十餘里。
就在這裏，他們遭遇了伍文定的迎擊。
閔軍戰船乘着風勢前進，船首大炮齊發，其火力確實強橫。伍文定的水軍才接戰沒多久，已顯不敵，紛紛改道迴轉逃避。
第二隊由余恩率領的戰船這時正好趕至，逆風向着閔軍船舶發射炮銃弩箭，以救助調頭逃亡的伍文定部隊，但同樣難以抵敵閔廿四麾下戰船的火力。餘恩也被迫與伍文定一起撤逃。
伍文定軍敗退甚速，閔廿四本也有些懷疑；及至看見餘恩的援軍也被擊退，他心裏再無疑問。當年曾在這鄱陽湖橫行的水盜頭子豪氣，重現在他那張滿布刀疤的臉上。
哪管你陸戰多麼厲害，一夜攻陷南昌也好，水戰可絕不是我們的對手！就由我報效王爺多年知遇之恩，爲他打下第一勝！
閔廿四下令全軍加速進擊，要將義軍水師都擊沉在鄱陽湖上，永不翻身！
他麾下船舶於是都鼓起船帆，千百槳棹齊飛，全速往退卻的伍文定及餘恩軍隊窮追！
王守仁就賭在這關頭上：假如賊軍善用此勢，好好組織船陣謹慎追擊的話，義軍將會陷於被對方從中突進的劣勢；但如果相反，賊船各自加速而欠缺陣法組織，則將墮入我方圈套。王守仁把賭注押在後者。
而結果他賭贏了。這當然不純粹是因爲運氣，而是他了解寧王府水軍大多以盜賊構成，軍紀難言嚴謹，某些習性更是無法改變。
就如王守仁所料，叛軍戰船就如往昔在水道上劫掠時一樣，爭先追殺着撤退的義軍船舶，欠缺任何合作陣勢，船隊被逃跑的伍文定和餘恩牽引得越拉越長，中間更多有斷裂，而且欠缺兩邊側翼的拱衛。
閔廿四看着這情況也感到不妙，但此刻騎虎難下，他只能希望快快追上去咬住敵軍，進入戰鬥，那己方就能陸續抵達再集結一起。
這時在湖面西側，卻突然出現另一支船隊，橫裏向閔廿四軍中央全速攔腰殺來，上面飄揚着賊軍不熟悉的旗幟。
那是義軍另一猛將刑珣所率的戰船，大小數百船舶，有如一柄尖刀般狠狠插進了閔廿四隊列的中間，將之前後完全割裂！
這並不是什麼新奇的戰術，但卻依然奏效，原因只有一個：就是雙方軍紀的差異。
同時伍文定已然下令，全隊戰船調頭向追兵反擊。餘恩的船隊也都跟從。
突入到敵陣裏的刑珣船隊，從中進行最大的破壞，向着無法組織戰陣的散亂敵船痛擊。這裏麪包括了由李一寧所率領的漳州水兵精英，他們的戰船雖然大多屬中至輕型，火力不猛，但數目甚多而且陣勢井然，每次發現目標即蜂擁合擊，靈活快速，攻打不久已令敵方几艘戰船起火，照得附近湖面一片紅光。
本來閔廿四的船隊火力強大，數量亦不少，此時仍有餘力重整陣勢，且戰且退；但是漳州水軍的突擊干擾力實在太強，令閔軍陷於慌亂。
而當中六劍客又再發揮出重要的作用。
由五十餘條輕巧鷹船組成的戰團，以撥槳之力全速突入了敵陣，又馬上分散開去，以每十艘爲一隊，各自去找尋目標，以活動較不靈巧的中形戰船爲主。
邢獵就伏在其中一隊的領頭船上。前方正好發現一艘目標，他所帶領的十條鷹船破浪而前，一面從船艙密釘矛竹間的孔眼齊射銃弩，以壓制對方的防禦，一面不斷向之接近。
在起伏不定的舟船上，發射箭彈其實命中機會不大，主要都是產生威嚇和壓制作用，除非數量成千上百才作別論。
爲首載着邢獵的鷹船，帶着鐵尖的船首猛然撞在敵船側面，鐵尖刺入船側的護板，上面特殊的鐵鉤也喫進木頭裏緊扣。
鷹船相比對方的中型戰船小得多，雖然是攔腰衝撞，己方所受的衝擊更大，船上衆水手戰兵一時都失卻平衡無法行動。就只有邢獵一人以超人的反應能力馬上調整，彷佛完全不受影響，掀開掩護物出現！
只見他精赤全身，腰下只穿着短袴，露出通體的燦爛刺青。他用繩索把沒有帶鞘的雁翅刀斜縛在背後，口中橫咬着鳥首短刀，赤足奔跑在狹長的船尖上，表現出令人驚異的平衡力！
在登上船頭最高點之際，邢獵腿膝一屈一伸，整個人就如飛鳥般向上冒起，途中再伸出沒穿鞋的赤足，在敵人船身上一踩借了少許力，左臂長長伸往上方，攀住了戰船的船舷，再像猿猴般巧妙地竄上去，眨眼就踏上敵船的甲板！
敵人船上的士兵只知被撞，還沒有清楚發生什麼事情，赫見已有條水鬼般的靈巧身影登上來，也都驚得呆了。
邢獵把牙齒間的短刀握在手上，展示微笑。
這戰船上全體乘員不過四十多人，而且船上通道狹窄，無法用弓銃向邢獵圍射。這對於邢獵這武俠而言，正是以寡敵衆最極的地形。
船上寧王兵很快就意識到這一點。三條死屍瞬間倒在邢獵腳下。餘人一時都恐懼不敢近前。
邢獵亦沒有將他們殺光的必要。他的任務只是清掃這船側上的守備。有兩個在船艙裏的弩兵，被邢獵透過窗孔刺殺，另外一柄手銃則給他硬生生搶奪拋下湖中。艙內這一邊的弩銃兵也都紛紛走避。
由於不必擔心襲擊，下面鷹船上的水兵從近距離用矛槍把敵船側面鑿開一個小洞，然後向洞裏及四周以噴筒灌以猛油。看見差不多後，水兵就以火引點燃了一個火球，投向洞口。
“將軍！”水兵向上急呼，同時以倒轉的矛杆撐向敵船側。
邢獵一見火起，就轉身向船舷外一躍，穿過火焰輕巧落回鷹船上。水兵同時拉扯繩索，放開船頭鐵尖上扣住敵船的倒鉤，並用矛杆往敵船猛推。
鷹船最大特長是不分首尾，兩頭皆進退自如，掌棹的衆水兵往反方向用力划水，鷹船很快就脫離焚燒中的敵人戰船。
受到如此鑿洞灌油放火，那戰船船艙燃燒之勢極速，而且難以救滅，戰船下方很快就被火焰吞沒，上面的寧王水兵難抵熱力，只能冒死跳船逃生。
“很好。”邢獵只看了一眼。“換另一條。”
水兵打了個手勢，同一隊另一條鷹船靠了過來，邢獵也就飛快跳了過去，準備下一次攻擊。
他所以要換船，是因爲每次鷹船跟比自己大的船舶撞擊後，結構多少也會受損，不宜重複再撞；而且鷹船細小，所能負擔重量不多，先前噴筒的猛油已經耗用，需要換另一條鷹船上所載的油筒。