褒斜道，是循渭水支流斜水（今名石頭河）及漢水支流褒水兩條河谷而成的一條穀道，是典型的河谷通道。
正月，黃權與趙雲抵達斜谷口，黃權命趙雲率小股部隊，多設旗幟，渡過斜水,佯攻郿城，自己則率大軍於五丈原紮營。
曹真迅速調集關中兩萬餘衆的士卒救援郿城，大軍行至渭水北邊時。趙雲千人隔水相望，隨後趙雲重新渡回斜水。
曹真不知黃權深淺，念及以不變應萬變，事故於郿城外駐守,隔着斜水與漢軍對峙。
一連十餘天,黃權並無動作，漢軍營寨非常安靜。曹真困惑之際,此時卻得報，諸葛亮兵出隴右，關中北部安定郡反叛。
曹真才恍然大悟，眼前這支兵馬乃是疑兵，目的是牽制自己。
於是曹真不由開始着急，目前唯有加快擊敗眼前這支漢軍，自己才能抽身平定叛亂，救援隴西。
關中，斜水之東，郿城。
曹真面色凝重，望着案上的地圖，他已經意識到河對岸的不是諸葛亮，而是蜀漢衛將軍黃權。
案下則是一臉羞愧的王雙,昨夜曹真遣王雙偷渡斜水，被漢軍趙雲所阻,損失慘重。
曹真用食指不斷輕點地圖上的五丈原，而他的目光則是焦急地向其他地方移動。
曹真心中不禁有些後悔,數次偷渡失敗的教訓，讓自己意識到漢將黃權軍略恐不下於自己，而自己卻給予其大量時間，用以佈置兵馬，恐接下來難以短時間將其擊敗。
曹真目光漫散，突然瞟到渭水之北的北原，沉吟許久。
曹真定計後，方擡起頭，目光銳利地看向王雙，緩緩說道：“子全（王雙字），今夜你率三千人趁夜色，渡過渭水，至北原休整；明日夜間，你再從北原渡過渭水，接應大軍渡過斜水，可能做到？”
王雙聽聞後，腰板挺直，拱手沉聲答道：“末將領命，必不負大將軍重託。”
曹真對此點頭,表示滿意,王雙此人身高八尺有餘，虎背熊腰，面黑睛黃，勇猛過人，力大無比，一直跟隨曹仁作戰，如同是曹氏家將一般。
曹丕三路攻吳時，濡須口戰役王雙隨軍作戰，因不識水性，被朱桓生擒，後曹魏念及王雙勇猛過人，於是特意將其換回，讓其隨曹真征戰，曹真也是十分喜愛。
曹真又看向帳中的另外一人，此人也是雄壯異常，而且相比王雙而言，更具智謀、將略。
曹真看着郝昭粗獷的臉龐，輕笑道：“今夜，辛苦伯道（郝昭）再去渡河，以遮蓋我軍意圖。”
“諾，末將今夜從斜水上游渡河，以助子全北渡渭河繞後。”郝昭拱手答道。
不久時入深夜，冬天的關中，每個夜晚都是寒冷與安靜。
寒冷的夜晚，萬籟俱寂，只有皎潔的月亮掛在夜空中，照亮漆黑的夜，又將彎彎的月牙倒映在清澈透明的斜水上。
此時的漢軍則高舉火把如條火龍一般，在平坦的渭水之南快速行軍。
趙雲駐馬停於緩坡之上，藉着昏暗的火把亮光，對身旁的兒子趙統急促說道：“通知大軍快速渡過渭水，搶佔北原。”
黃權雖然兵少，但其志頗大，爲策應諸葛亮北伐隴右，兵出褒斜谷後，發覺若佔據北原，可暫時切斷隴右與關中的聯繫，而且若是能進一步騷擾渭北一帶，可以更好地相助諸葛亮北伐隴右。
在多次阻止曹真渡過斜水後，黃權終於有動作，命趙雲趁夜率五千人北渡渭水，佔據北原，若曹真大軍出動，自己則率大軍在渭水之南接應。
若是現在從蒼穹之上俯瞰，能發現渭北平原上，有兩條火龍朝一個目的地進軍。
“將軍，西面有火光。”突然，王雙親衛手指向西，驚訝喊道。
王雙定睛向西面看去，只見遠處，依稀可見，長長的一條火把組成的長龍，在漆黑的夜中穿行。
王雙皺眉不知是敵是友，若是友軍，大將軍不可能不告訴自己；若是敵軍，其必然從南北上。
王雙眯起雙眼，卻見火龍，確實自南向北而行，而且現在拐彎從西自東行軍。
瞬間，王雙面露堅毅，緊勒住繮繩，怒喊道：“敵襲，迅速列陣。”
又轉向身後的親衛，喊道：“快速稟告大將軍，蜀軍夜渡渭水，請求支援。”
瞬間魏軍軍號聲齊響，三千士卒舉着火把，在夜間井然有序地排列成整齊的軍陣，魏軍什長在隊列中穿行，努力維持隊列的整齊。
此起彼伏的軍號聲在各處響起，陣中曲長等人神情嚴肅地注視王雙牙旗所在，雖然漆黑，但藉着冰冷的月光及附近昏暗的火把，隱約可見。
王雙騎在戰馬之上，聽着軍陣中軍號聲淡去，便知大軍已經準備完畢，於是冷笑着揮手示意進軍。
在王雙眼裏，這支漢軍自尋死路，居然敢渡過渭水深入敵後，本來自己與大將軍還憂慮其堅守不出，如今卻是天賜良機，自己只要在黑夜中將其咬住，大將軍隨後增援馬上可至，這孤軍即將覆滅在渭北平原。
“將軍有令，向西行軍！”
“將軍有令，向西行軍！”
“將軍有令，向西行軍！”
列陣完畢的曹魏大軍，在得到軍令的下一刻，便轉向西面，朝着火龍方向而去。
而向東行軍的趙雲見狀緊拽繮繩，勒住小步跑的戰馬，神情凝重地對一同停下的傅肜，鄭重說道：“子祭，你等下率領中軍作戰，一開始便要猛攻，切記不可遲疑。切記夜戰之中，氣勢尤爲重要，氣盛則贏，氣衰則亡。”
“肜必謹記趙將軍之言，請將軍多加小心。”傅肜面容莊重，拱手答道。
隨後趙雲又轉頭慈愛的眼神看着趙統，並叮囑道：“伯紀，等下你且需緊隨傅將軍身旁，不用隨我。”
“恕兒難以從命，父親此戰，孩兒必隨也！”趙統誠摯地答道。
趙雲聽聞後，搖頭輕笑道：“也罷，你且隨我出戰，戰場上多加小心。”