在孫子看來，攻城是一件不得已纔去做的事情，需要做好完全的準備，需要‘修櫓轒轀，具器械，三月而後成，距堙，又三月而後已’。
轒轀，指攻城所用的四輪車，用堅硬的木頭製造，上面蒙以生牛皮，下可容十人，往來運土填塹，用來躲避守軍的落石和箭矢，光是準備這個東西就要三個月。
其次，還要準備距堙，也就是在城牆下面築造的土丘，可以幫助攻城軍隊觀察城中虛實，還可以進行攻城，而這項目也要三個月。
六個月下來，也就是做做這些準備工作，接下來就要開始玩命，怎麼玩命呢？用一個詞來形容，叫做蟻附，需要頂着守軍的各種攻擊，像螞蟻一樣爬上城去，用性命去堆，才能去擊敗他們，拿下城池，而在這個過程當中，一般死個三分之一的人都很正常，拿不下來也並不奇怪。
司馬欣攻宛城，還需要面對護城河的威脅，一時半會自然打不下宛城，他只能靠着不斷的消耗，來耗死城內的軍隊。
經過了一整天的血戰後，縱使有秦兵先登，可依然被城中義軍給推了下來，傷亡十分慘重，司馬欣不得已收兵。
在接下來十幾天時間裏，秦軍對宛城又發動了七八次進攻，儘管每一次都無功而返，而城內的損失也在肉眼可見得變大，這使得劉邦帳下許多將領都有些不滿意，他們認爲不應該繼續死守宛城。
實際上，英布大軍已經抵達了陽城縣，距離宛城也僅僅只有一百二十多裏，他並沒有急於前往宛城，反而在此地觀望了起來。
直到秦軍屢次發起進攻無果後，銳氣漸失之際，英布這才召集了全軍將領，於天亮後便拔營出發，他作戰時十分擅長猛衝猛打，以氣勢壓倒敵人。
此時的司馬欣雖然不知道英布大軍已經前來，但是他並沒有用全力去攻宛城，同樣也留下了一支兵馬，準備應對隨時可能會出現的項軍。
到了次日傍晚，英布大軍抵達了宛城以北二十里，此時秦軍派遣在戰場外的哨探也及時發現了項軍的蹤跡，急忙向司馬欣稟告。
司馬欣得到消息後頓時一驚，好在他及時有所準備，當即便命令全軍擺開陣勢，準備抵擋住接下來英布大軍的進攻。
僅僅只過了不到半個時辰，英布大軍便已經衝殺了過來，而城中的劉邦見到援軍抵達，卻沒有下令出城糾纏住秦軍，反倒是堅守城門不出。
一些將領頓時有些不解，詢問劉邦原因。
劉邦則是高聲道：“我們的人已經守了一個月的城，損失十分慘重，倘若再去強行進攻秦軍，只怕會不自量力。大傢伙還是先去歇息吧。”
一聽到這番話，張良卻是笑而不語，等到衆人離去後，張良才輕聲道：“沛公，看來您還是擔心城外的項軍啊！”
劉邦臉色有些陰翳，道：“眼下我們跟項軍還都歸屬於楚軍帳下，項軍還不至於公然對我們下手，可是倘若就此放楚軍進城，對咱們來說反而更加危險.......”
張良是韓國貴族，與項伯也有一定的私交關係，因此有了他這句話，劉邦也安心了不少。
與此同時，司馬欣此時也沒有料到楚軍進攻如此強勢，佈置的先頭軍近乎被直接打崩，大量的秦軍甚至丟盔棄甲，朝着後陣逃散，而這又帶起了更多的秦軍發生潰退——由於羽衛軍主要由刑徒構成，他們並沒有太強的士氣。
面臨這一危險局勢，司馬欣只能率領大軍倉促後撤，只是秦軍錯不及防之下，人馬損失極爲慘重，就連他自己也被一支箭矢射中了胳膊，血流如注。
儘管司馬欣已經負傷，可是他勇氣如故，依然在高聲吶喊督戰，帶着殘軍一路且戰且退，他親自率領騎兵一路廝殺，忽而往東，忽而往西，而楚軍似乎也一直窮追不捨，直到次日天明時，秦軍才勉強撤到了析縣，而楚軍這才漸漸停止了追擊。
然而，當司馬欣清點了剩餘人員之後，頓時絕望不已。
原來五萬羽衛軍竟然只剩下了萬人不到，其餘大軍在一夜之中或死或逃或散，顯然已經無力再戰。
更關鍵的是，沒有了五萬羽衛軍，光靠一萬五千中尉軍想要守住武關，很顯然是非常困難的事情。
司馬欣心中又驚又悔，並沒有在析縣過多停留，而是直接撤往了武關。
.......
楚軍。
英布在取得了一場大勝之後，心中卻也不痛快，原因很簡單，范增臨行前交給他的任務似乎已經無法完成——在楚軍同秦軍交戰的過程中，宛城竟然沒有絲毫開門的跡象，甚至也沒有追擊的跡象。
縱使英布如何威脅，可是劉邦也都置若耳聞，直到戰事停歇之後，劉邦纔派人來到了英布的軍中，表示可以讓英布帶一部分人進城，不得超過五百人，其餘所有人都要停留在城外。
原因也很簡單，倘若此時來的人是項羽，那麼劉邦肯定會親自出城行禮，可問題是來的人是英布，他雖然也算得上實力雄厚，可畢竟是在喫項家的飯，身份地位和劉邦並不對等，劉邦完全沒有親自出城見他的道理。
英布的脾氣雖然十分暴躁，可他絕不是沒有腦子的莽夫，不可能在這個時候公然去進攻劉邦，否則對於聯軍中其他諸侯而言，這將會是一件難以接受的事情。
你項羽的確很牛，可是也總不能對我們其他諸侯想打就打吧！
倘若真到了那時，英布反而會被牽連進去。
有了這麼一出之後，英布對於劉邦也不敢有所小覷，這個老傢伙心眼還真不是一般多，他只能捏着鼻子答應了下來，率領五百人進入了宛城，相當於同劉邦合兵一處。
雙方合兵一處後，下一個目標自然就是武關。
倘若能夠先在項羽之前進入關中，這顯然是一樁大功勞，無論是對於英布而言，還是對於劉邦而言，都是極大的好消息。