韩擒虎原为河南东垣人，后迁居到新安。他的父亲韩雄，以勇猛有气节而闻名，在北周做官，官拜大将军、洛阳、虞州等八州刺史。
韩虎年少时，粗犷豪迈，以有胆识和谋略而著称，体貌魁梧伟岸，有一副英雄豪杰的仪表。他喜欢读书，经书、史书、百家之言都略知大旨。
北周太祖宇文泰看见他后，认为他很独特，就让他与自己的诸子们一起游玩。后来，因为立了军功，授官职为都督，新安太守，慢慢地提升到仪同三司，世袭新义郡公。
北周武帝宇文邕攻打北齐时，北齐将领独孤永业镇守金墉城，韩擒虎说服他投降。进军平定范阳，他又被加授上仪同，授官职为永州刺史。
南陈军队逼进光州城，韩擒虎以行军总管之职打败了他们。又跟从宇文忻平定合州。杨坚作丞相后，他为合州刺史。
陈将甄庆、任蛮奴、萧摩诃等互相声援，多次侵犯江北，先后侵入北周边界。韩擒虎多次挫败他们的锐气，使南陈士气大丧。
隋文帝杨坚暗中怀有吞并江南的志向，认为韩擒虎有文武之才，平素很有名气，于是就授他为庐州总管，委韩擒虎以平定南陈的重任，很是叫敌人惧怕。
后来，隋文帝大举伐陈，以韩擒虎为先锋，他率领五百士卒夜里渡江，袭击采石，守城的陈军都醉了，韩擒虎于是就攻取了它。进攻姑苏，半天时间就攻了下来，紧接着又夺取了新林。
江南的老百姓平常听到他的威名、信誉，都来军门拜见他，昼夜不断。陈人非常害怕，陈将樊巡、鲁世真、田瑞等陆续投降了韩擒虎。晋王杨广把这些情况奏报给隋文帝，文帝听后非常高兴，大摆宴席犒赏群臣。
杨广派遣行军总管杜颜与韩擒虎会合，步兵和骑兵达两万人。这时，陈叔宝派领军蔡征镇守朱雀航，听说韩擒虎将到，众士兵因害怕韩擒虎而溃逃。
蛮奴被贺若弼战败，丢下军队向韩擒虎投降。韩擒虎以精锐的骑兵五百人直攻朱雀门。南陈士兵打算迎战，任蛮奴指着他们说“我尚且投了降，你们还干什么！”大家都纷纷溃散逃走。于是平定金陵，活捉了陈后主陈叔宝。当时贺若弼也有一部分功劳。
于是隋文帝就下诏对杨广说“这两个人，深谋大略，在东南防备侵犯之敌，我本委任他们，平定东南，安抚百姓，一切都跟我想的一样。九州不统一，已经有几百年了，凭他们这些名臣的功劳，来完成太平盛世的大业，天下大事，还有什么能超过这些呢？听到这情况感到很欣慰，实在是很高兴。平定江南，是这两个人的力量啊！”于是赏赐绢帛万段。
等到回到京城，贺若弼和韩擒虎在隋文帝面前争功，贺若弼说“我在蒋山殊死作战，打败敌人精锐的部队，活捉敌人的勇将，威风大振，于是平定陈国。韩擒虎并不怎么与敌人交锋，怎么能与我的功劳相比！”
韩擒虎说“我奉晋王的指示，让我和你的军队合在一起，来攻打陈国都城，你贺若弼竟敢在我前面冒险出兵，一遇到贼人就展开战斗，致使将士们死伤很多。我带领精锐的骑兵五百人，武器不沾血，就攻下金陵，使任蛮奴投降，捉住陈叔宝，占据他们的府库，把他们的巢穴都倾覆了。贺若弼到晚上，方才叩响北掖门，我打开城门接纳他。他连补救罪过都来不及，怎能与我相比！”
后来，突厥来朝拜，隋文帝对他们说“你们听说江南有陈国天子吗？”他们回答说“听说过。”
于是皇上让侍从领突厥使臣到韩擒虎面前，说“这就是捉获陈国天子的人。”韩擒虎狠狠地看了他们一眼，他们非常恐惧，不敢抬头看他，他就是这样威风凛凛。
隋文帝另封他为寿光县公，食邑一千户。以行军总管的身份屯兵驻守金城，防备胡寇来犯，随之又授凉州总管之职。不久，韩擒虎被隋文帝征召回到京城，隋文帝在内殿设宴款待，恩礼很厚。
后来韩擒虎病死，葬在家乡一株大槐树下。
有一天，韩擒虎家邻居的一个老太太，突然发现韩府门前车驾仪仗很多，远远超过以往，好像是皇帝的车驾仪仗。
老太太非常奇怪，就上前询问是不是皇上驾临韩府了。其中一个领班的官员迎住老太太说“我奉命来迎王归位。”说完以后，那么多的车驾仪仗突然全不见了。
老太太正在惊骇之时，又见到有陌生人快速跑到韩府。只见那人走进韩府院中，大声叫道“我想拜见大王。”
韩府中的人感到莫名其妙，就问他说“你要见什么王”那人回答说“我要见阎罗王。”韩擒虎的子孙后代一听，非常恼火，就一拥上前将那人擒住，想痛打一番。这时，韩擒虎喝令住手，并将那人迎入内室叙语。
家人在室外听到那人对韩擒虎说“小将是阴间的五道将军，奉天符之命来请大王为阴司之主。”又听到韩擒虎说“生为上柱国，死为阎罗王，我已经很知足了。但我要请假三天，先处理好在人间的事情，再到阴司赴任。”自称为五道将军的人答应一声就不见了踪影。
第二天，韩擒虎召集全家人说明自己阳寿已尽，全家不必悲伤。随后上朝向隋文帝辞官。
隋文帝得知韩擒虎阳寿已尽，很是痛惜，但想到他要到阴间作阎罗王又为他高兴。于是隋文帝传旨在大殿内为韩擒虎举行盛大的告别宴会，满朝文武都前来参加。宴会一直进行了一天一夜。
第三天，宴会就要结束的时候，忽然有一紫衣人、一绯衣人乘黑云来至殿前，要求见韩擒虎。他们自称“我们来自天曹地府，来迎接大王前去上任。”于是韩擒虎就辞别皇帝同僚，返回家中告别老小，盛装就寝，一冥不视地死了。
满朝文武和韩家亲朋好友，没有人悲伤。因为他们知道韩擒虎阳寿虽尽，但他却是到阴间当更尊贵的阎罗王去了。
其实，只是阎君，并非阎罗王。
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