自棧道建成後，褒斜道一直是長安通往漢中、巴蜀的主要道路。故而當年高祖劉邦自鴻門宴後，爲迷惑項羽示無歸意，便燒絕所過棧道。還是到世宗孝武皇帝時，拜張卬爲漢中太守，發數萬人入道中，“憑崖鑿石，處穩定柱，臨深長淵，三百餘丈，接木相接，號爲萬柱”，這才復興褒斜道。近三百年來，關隴與巴蜀的商賈們在這條道路上往來絡繹，成就了不知多少貨殖鉅富，但自此處向關中用兵，自高祖建國以來，這還是第一次。
蜀兵們踏上褒斜道時，很快就窺見了一二前人的艱辛。走在棧道上，舉目四望，只見高山相連，環顧腳下，唯有逼仄山谷。所謂陰溪窮谷，奔崖峭壁，便連天上的風聲都隔絕了。人們感覺自己走在半空之中，連腳步都不自覺放輕了，但即使如此，他們還是能聽到腳下木板發出吱呀吱呀的聲音，但直到人們從此處走完，都還沒有木板倒塌。
再往北走了四天，拐了一個彎，他們走到了第一段棧道的盡頭。漢中本地人說，沿着山谷再往東走，很快就能看到褒水的源頭了。那裏是一處淺坡，有一鄉三亭，可以稍作歇息，而在淺坡的東北面，便是斜水與第二段棧道。
這裏的鄉亭中原本有十餘名涼軍的斥候，但看到蜀中的大軍後，早已逃之夭夭。不過劉範原本也沒有保密的打算，只是派了幾百人作爲前驅繼續前行，以防止涼人燒燬棧道。自己則大搖大擺地在鄉亭中一面休整，一面等待後續部隊。
到了這裏，關中的風雪也就捲了進來。山嵐如虎獅般在頭頂咆哮，冰冷的雪氣像厲鬼般捉住了人的咽喉，喘息間如有利刃刺入喉肺。烏黑的天幕下，大雪密得好像是濃雲在流動，使人們覺得眼前明滅不定，好似煉獄的炙火發出了詭異的奇光。狂風繞山的情況下，山頭就像巨海內的礁石，像要馬上跌倒下去，沉入到無邊的白色波濤與烈焰之中。種種景象，直教人心驚骨寒，驚潰不已，以至於有一種末世之來臨，天地即將閉合的錯覺。蜀人們沒有見過這種景象，便躲在臨時借來的民居里，用牛皮裹身，像羔羊一般互相抱擁，緊緊抓住同伴的手，在火光前低聲祈禱唸神。
這樣膽戰心驚，哆哆嗦嗦過了兩日兩夜。第三日的天明時分，大多數人都在過度的恐懼和疲憊後睡去了。這時候，清晨的屋檐結了一層薄冰，又化作露水滴在雪地裏，有一種金色的明亮氣息貫入了他們的鼻孔。有人最先睜開眼，到門外去看，四周靜悄悄沒有半點聲響，陽光從幾乎伸手可及的天空刺了下來，讓人眩暈而睜不開眼。衆人陸續醒來，有人用嘶啞的聲音大聲喊道：
“斜水，是斜水！”
雲開霧散，一條清白色的河流近在咫尺，無聲無息地流淌着。四周萬千山頭落入眼底，可見一道彩虹橫跨山腰，青白的奇峯崢嶸畢露。劉範看到這幅景象，不由感慨道：“九州四宇無盡，也難見如此輝煌的白雲之巔！”他又對隨行的龐羲說：“此山爲誰而生，此水又爲誰而流？若我有日死去，歸葬於此處，倒也不錯了。”
而後率軍繼續北上。在出發前，爲了防止有人凍傷染病，他命人將軍中不多的馬都集中起來，馱上滿滿的乾草料與樹枝，又讓士卒們裝滿了燒開的雪水後，再繼續北行。這第二道的棧道，包括了衙嶺、青峯峽、龍咀崖、白雲峽、上白雲、東磨山等各種絕地，沿路幾乎沒有什麼人煙，道路則因此變得更爲起伏，加上前幾日的風雪，可謂極爲難行。行軍的士卒們都想，若是有人攔在前面，恐怕大軍就要進退不得了。但好在終究沒有敵軍前來阻擋。
最後一百多裏的山道，蜀兵們足足走了一旬有餘。等到從斜谷口陸續而出的時候，已是臘月上旬了，這麼算起來，他們在褒斜道上走了近一月。可無論路上有多麼艱辛困苦，但當他們看見廣袤平坦的關中平原時，人們心中的怨氣都一掃而空，他們私底下議論說：“從此處望渭南，真如人間天堂，絕美無比。”而後又相互鼓勵說：“我等此行千山萬水，歷時月餘才至此，豈能空手而歸呢？”
劉範聽聞完敵情，對將佐們笑說道：“北岸雖有兵卒，卻不敢直面南岸，看來是主力未到啊。我們還有些許時間整頓，當先在谷口與渭南前站穩腳跟。”說罷，他留劉誕在谷口伐木爲營，接應尚在穀道中的後續軍隊。自己則率已經出谷的兩萬步卒，大踏步向石頭水西岸挺近。
石頭水早已結冰，這使得他們輕鬆地邁過冰層，靠近吳懿所說的那處高塬。在路上時，蜀人們看這高塬好似琵琶，東、西、北三面均爲懸崖陡坡，只有南面緩緩起伏。走得近時，蜀人們仰望塬頭，又好似階梯一般，邊緣層層疊疊，加上天氣陰沉霧氣瀰漫，使得塬頂隱隱約約。難以分辨高度，好像直插天際一般。
劉範觀看地勢，不由連連稱絕。心中思量道，這高塬三面懸壁，能將渭北動向一覽無餘，而偏偏只有南面能行，對於初入秦地的蜀人來說，實是立足渭南的絕佳地點。可惜，對於固守此地的涼軍來說，卻實在算不上易守，畢竟援軍不能前來，只有依山成壘，在南坡上勉強自守而已。
劉範找來一名當地的鄉民，詢問這高塬的名字，鄉民答說：“這是五丈原。”
“五丈原。”劉範口中反覆吟誦，最後露出笑容，頷首說：“好名字。”
當夜，他率前驅就在五丈原下兩裏處宿營。守原涼軍望見蜀軍滿山營火十分驚懼。徹夜輪番修理工事，登陴值守，確保每刻都有人盯着塬下，不敢稍有懈怠。後半夜開始下雪，蜀軍早已熄火露宿。雖是黑夜，但原上原下一片銀白，就像返照了月亮的白光。
第二天上午，劉範讓護軍校尉張任來，命他迂迴原上自北面襲擊五丈原。他勉勵張任說：“在益州之中，你以勇武聞名，又有操行膽識，被公認是第一流的武人。此番爲我襲破五丈原，助我立足渭南，功勞不亞於攻取長安。無論大事成敗與否，我都封你做漢中都督。”又說：“世祖時，來歙率兩千人攻破略陽，獨當隗囂。此番若是奪取關中，你就是來歙！”
說罷，劉範配給張任一營兵力約六百人，臨發前，將士都在山間雪地集結。劉範命從人取來玉帶金銀器物配飾，以及弓袋良甲冑等物，並牽來矯健肥馬，一併遍賜將士。
張任於是率將士繞到原東北的深溝之中，天黑後攀援山塬。山岩覆蓋積雪極爲滑溼，蜀人在林木尖巖深處解去甲冑，將輜重等物堆積塬弟。然後勇健敢死之士先登，逐步墜繩接引後續，再將甲冑弓矢拉上來。如此一級一級的緩緩向上爬，到了後半夜，數百人垂直分佈在山崖間，頭腳相接地停下來喘息休息。儘管是寒冬，人們貼身衣服早溼透了。此時雲霧從塬底瀰漫上來，擡頭或俯視，都一片模糊朦朧。
置身塬間的人，上也上不得，下又下不了，只得用手腳抵住堅硬冰冷的岩石，不發一聲地咬牙堅持。好在不久後風從山間穿行而過，逐漸驅散了霧氣，蜀人才得以繼續小心翼翼地攀登。
第二天天亮後無雪，天色稍顯陰沉。當守原的涼人忽然發現身側高處的原頂上飄起了蜀人的旗幟，無不驚駭萬分。要知道東北處的塬坡最爲險峻，連麋鹿也很少從此經過，涼人正是自恃三面險要，才主防南面。而今偷襲的蜀人竟然自東北登頂，簡直令人難以置信。原頂的蜀人不僅俯瞰原內，更用箭矢連番飛射，原上涼人狼狽躲避。
中午前，整軍完畢的益州白水兵開始向前推進，逐步掃清南面的障礙物。白水兵中有不少關隴人，故而以善步戰攻城而著稱，看似不緊不慢，卻層層推進頗具章法經驗。守原涼人在南北的夾擊下驚慌失措，小半日便放棄了抵抗。如此一來，涼人在渭水南岸的唯一一個立足點，就這樣很快陷落了。
蜀軍攻破五丈原後，便將主力移至原上，一邊整頓休整，一邊派出遊騎去打探北岸的情形，爲接下來的局勢做進一步謀劃。